日本天皇明仁於2019年4月30日正式退位後，太子德仁於次日正式成為新天皇，年號「令和」。根據日本王室傳統，新天皇與皇后將在即位後舉行慶典與閱兵式遊行，同時也將乘車巡遊來接受國民祝賀。日皇即位典禮委員日前公布了10月22日即位遊行時，天皇夫婦將乘坐專為皇家打造的Toyota Century皇家敞篷車出行。
此次為天皇所打造的御用車款，係採用第三代Toyota Century所改造的全新祝賀用車，車身尺碼與一般版本的Century略有不同，整體車身稍微放大了點，長5,340mm、寬1,930mm，這比起前任天皇 （明仁天皇）即位與德仁大婚時所搭乘的Rolls-Royce Corniche III敞篷車尺碼都大 （車長5,270mm、車寬1,860mm）。
此外，這次也選用敞篷車，並將後排座椅增高4公分，調整座椅傾斜角度固定在25度，好讓夾道歡迎的民眾可以更清楚的看到天皇伉儷。在完成天皇即位遊行後，這台車將會在東京與京都的迎賓館輪流進行展示，並且參與會於2020的東京奧運。
